# CAN Commander CAN 总线逆向工具 > 用于逆向 CAN 总线流量（主要是车辆总线）的 Flipper Zero 应用及早期 Arduino 程序。当前应用通过 UART 为 CAN Commander ESP32 板提供操作界面：可显示全部或过滤后的帧、列出唯一 ID、测量报文速率、跟踪逐位和逐字节变化，并提供两阶段的自动逆向功能，先校准排除背景流量，再显示执行某个操作时哪些 ID 发生变化。它还能依据基于 DBC 的配置解码实时信号，并读取 OBD-II PID、VIN 和故障码。 - 类型：工具 - 目标：协议 - 类别：协议分析工具 - 关联：基础工具 - 来源复核于：2026-10-19 - 收录于：2026-11-02 - 原始资源： - 一手来源： - 目录页面： - 记录 JSON： - 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/can-commander/index.md) ## 使用条件与局限 - 所审阅的 main 提交日期为 2026-04-25，将应用版本设为 v2.3.1（fap_version 2.3），GitHub 上没有发布版本。应用需要通过 Flipper 的 GPIO 连接一块 CAN Commander 板，且板上运行 v2.2 或更新的 ESP32 固件。该固件以及把 .dbc 文件转换为应用所用 .dbcprof 和 .injprof 配置的工具都在 cancommander.com 提供，而不在本仓库中。 - README 列出若干限制，例如最多缓存 16 个 DBC 信号、逆向面板最多跟踪 10 个变化的 ID、每次回放录制最多 384 帧，并提醒流量过大时需要过滤，在 DBC 解码时串流 Flipper 屏幕可能耗尽内存。Wi-Fi TCP 命令行与 USB 命令集相同；专用配套客户端仍处于计划阶段。 - Legacy/ 保留了早期的 Arduino 程序，适用于搭配 MCP2515 控制器的 Arduino、ESP8266、ESP32 或 RP2040 板，另有一份带 MIT 声明的 MCP2515 库副本、一个 JavaScript 编写的 BLE 配套应用、OBD-II PID 表，以及约 80 个未注明来源或许可证的车辆 DBC 文件。仓库没有测试或 CI。 - 写帧、Smart Injection、回放和清除故障码等工具会向总线发送数据，可能改变车辆状态，只应在自有或获授权测试的车辆和网络上使用。仓库没有许可证文件，GitHub 也未识别出许可证，因此项目自身代码的复用条款未说明。 ## 一手来源 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ## 同分区更多条目：协议 - [CAN 负载自动逆向分析流水线](https://awesomerea.org/zh/resources/can-reverse-engineering/index.md) · 工具 - [Deluder 应用流量拦截工具](https://awesomerea.org/zh/resources/deluder/index.md) · 工具 - [PiCCANTE 树莓派 Pico 车辆 CAN 总线工具](https://awesomerea.org/zh/resources/piccante/index.md) · 工具 - [VanBus PSA VAN 总线收发库](https://awesomerea.org/zh/resources/vanbus/index.md) · 工具 - [Apple Continuity 逆向工程工具包](https://awesomerea.org/zh/resources/apple-continuity-tools/index.md) · 工具 - [Cabana CAN 总线分析工具（独立版 openpilot-cabana）](https://awesomerea.org/zh/resources/openpilot-cabana/index.md) · 工具 ## 关于此条目 说明已依据一手来源复核。 原创说明采用 MIT 许可；外部项目、论文与素材保留各自的权利和许可。