# NJFE：用于电脑检查的 Soulear 相机协议桥接

> 在 ESP32-C3 桥接器与 Python 电脑查看器中复用 otoscope 经逆向得到的 i4season／Soulear 协议。作者将实现归功于 Claude Code 辅助，报告把一台 Hopefox Find T 的视频传到 Windows 电脑，并提供录像、方向调整及 LED 控制。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-10-17
- 收录于：2026-10-17
- 原始资源：<https://github.com/WildweaselMS/NJFE>
- 一手来源：<https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/njfe-ear-camera-bridge-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/njfe-ear-camera-bridge-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/njfe-ear-camera-bridge-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**构建使用 PlatformIO espressif32 6.11.0、Arduino core 2.0.17 和 U8g2 ^2.35.30；电脑工具需要带 Tkinter 的 Python，以及 pyserial >=3.5、opencv-python >=4.8、NumPy >=1.24 和 Pillow >=12.3.0。项目只报告了 Windows 测试。
- **范围：**输入是相机的 Wi-Fi i4season／Soulear UDP 流量。ESP32-C3 SuperMini 配合 0.42 英寸、72×40 SSD1306 OLED 重组 JPEG 帧，并通过自定义 USB CDC 串口将图像与加速度计数据送入查看器。输出不是 UVC 摄像头，相机自身的 USB 口仅供充电，项目也未恢复厂商固件或完整应用源码。
- **署名：**数据包格式、命令、帧组装与旋转逻辑归功于 rbeilvert/otoscope，该项目逆向了 Soulear 的 libWifiCamera.so；NJFE 未固定所借用的修订版本。
- **测试证据：**结果仅来自一台固件为 HKV41B 的 Hopefox Find T（480×480 JPEG，约 17 fps）。--test N 模式需要连接硬件，且没有离线一致性测试集。
- **局限：**相机网络是开放的：桥接器接收未经认证、可能被注入图像或回复的 UDP 流量，串口访问被视为可信，录像未加密保存。项目定位为检查工具，而非医疗器械。
- **许可：**采用 GPL-3.0-or-later，协议代码与姿态角计算派生自 GPL otoscope；第三方库保留各自许可证，也不授予厂商软件或图像的使用权。

## 一手来源

1. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/README.md>
2. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/NOTICE>
3. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/REUSE.toml>
4. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/LICENSE>
5. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/SECURITY.md>
6. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/wifi_scanner/platformio.ini>
7. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/wifi_scanner/tools/requirements.txt>
8. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/wifi_scanner/src_i4season/main.cpp>
9. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/wifi_scanner/tools/viewer.py>
10. <https://github.com/WildweaselMS/NJFE/blob/992866c6609f8c813f459ff79840cf04d5883f8e/wifi_scanner/tools/gui.py>
11. <https://github.com/rbeilvert/otoscope/blob/d14ac8e368854146ded4f3347614a24539e6696a/README.md>
12. <https://github.com/rbeilvert/otoscope/blob/d14ac8e368854146ded4f3347614a24539e6696a/app/src/main/kotlin/dev/rubec/otoscope/stream/i4season/I4seasonProtocol.kt>
13. <https://github.com/rbeilvert/otoscope/blob/d14ac8e368854146ded4f3347614a24539e6696a/app/src/main/kotlin/dev/rubec/otoscope/stream/i4season/FrameAssembler.kt>

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