# Cabana CAN 总线分析工具（独立版 openpilot-cabana） > 基于 Qt 的桌面 CAN 与 CAN FD 分析工具，用于解码信号和逆向分析未知报文；由 openpilot cabana 的活跃贡献者 Dean Lee 从 openpilot 中独立出来，现单独维护。它实时显示逐位变化热图，按计数器、切换位、噪声数据等趋势为字节着色，可按数值搜索信号或查找在不同报文和总线间同步变化的位，屏蔽已知位，绘制信号曲线，并以可撤销方式编辑 DBC 文件，同时能回放 openpilot 行车记录并同步显示摄像头视频。数据来源包括 openpilot 行车记录、Vector ASC、candump 和 PEAK TRC 日志、SocketCAN、comma.ai Panda 设备以及来自 comma 设备的实时流，并附带一组 opendbc DBC 文件。 - 类型：工具 - 目标：协议 - 类别：协议分析工具 - 关联：基础工具 - 来源复核于：2026-10-27 - 收录于：2026-11-03 - 原始资源： - 一手来源： - 目录页面： - 记录 JSON： - 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/openpilot-cabana/index.md) ## 使用条件与局限 - 该仓库创建于 2025-12-30；README 称 Cabana 最初是作为 openpilot 的 CAN 分析工具开发的，现已独立维护，而 openpilot 仍在 openpilot/tools/cabana 下保留自己的 cabana。审阅时最新版本为 v1.1.2，于 2026-03-16 以 Linux x86_64 压缩包发布；所审阅的 main 分支提交日期为 2026-06-09，比该版本多 66 个提交。 - 从源码构建需要 SCons、C++20 编译器和带 Charts、SVG、SerialBus、OpenGL 模块的 Qt 6，以及 README 为 Ubuntu/Debian 列出的 capnproto、ZeroMQ、FFmpeg、libusb 等软件包，并需先初始化同一作者的 openpilot-replay 子模块。README 还提到 Arch Linux 的 AUR 软件包；SConstruct 含 macOS arm64 分支，但发布工作流只在 Ubuntu 22.04 上构建。 - 分析需要使用者自己的 CAN 数据：来自自有车辆和接口的日志或实时总线、Panda 设备，或来自自己 comma 设备或 comma connect 账户的 openpilot 行车记录；--demo 则改为打开演示路线。该工具会标出候选位和信号。 - 采用 MIT 许可（LICENSE，版权归 Dean Lee，2025）；openpilot-replay 子模块同样为 MIT，data/opendbc 收录 93 个来自 comma.ai MIT 许可 opendbc 的 DBC 文件。 ## 一手来源 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. ## 同分区更多条目：协议 - [eCapture eBPF TLS 明文捕获工具](https://awesomerea.org/zh/resources/ecapture/index.md) · 工具 - [USBPcap Windows USB 抓包工具](https://awesomerea.org/zh/resources/usbpcap/index.md) · 工具 - [cantools CAN 总线数据库工具](https://awesomerea.org/zh/resources/cantools/index.md) · 工具 - [inspectrum 无线电信号分析工具](https://awesomerea.org/zh/resources/inspectrum/index.md) · 工具 - [PULSAR 协议学习研究原型](https://awesomerea.org/zh/resources/pulsar/index.md) · 工具 - [CanLab CAN 总线逆向分析工作站](https://awesomerea.org/zh/resources/canlab/index.md) · 工具 ## 关于此条目 说明已依据一手来源复核。 原创说明采用 MIT 许可；外部项目、论文与素材保留各自的权利和许可。